腰膝无力即腰膝软弱无力，轻者称为腰软、膝软，又由于二症常同时发生，故又称腰膝无力，重者称之为腰膝痿弱。腰软无力常伴有膝软无力，但膝软无力则可由于各种外力损伤、伤及膝关节内的软骨、或膝关节劳损所致而单独发生，与腰膝无力不同。腰膝无力尤其是腰软无力，经常与腰痠同时发生，称为腰膝痠软或腰痠膝软。
本症常见于现代医学的重症肌无力、小儿脑瘫、半身不遂、慢性疲劳综合征等疾病。

(l)肝肾虚：腰膝无力或兼有腰痠、腰痛、膝冷，绵绵不已，休息后可见略减轻，稍遇劳累则加重。手足清冷，畏寒喜暖，耳聋耳鸣，小便清长或频数，大便溏或腹泻，脘发，牙齿松动，甚至阳痿，遗精，自觉困倦，神疲气短，劳动后更甚，舌质淡，脉沉细。
(2)寒湿：腰膝软弱无力，兼见腰凉肢冷，或腰膝痠困沉重疼痛，每遇阴雨寒湿则加重，得暖则可缓解。苔白，脉沉细或缓。
(3)湿热：腰膝无力，下肢痿弱，不能久行久立，或兼见膝足红肿作痛，小便短赤，大便秘结。舌苔黄或腻，脉弦或数。

(1)肝肾虚者：《内经》中说“肝主筋、肾主骨”，“腰为肾之府”，肾气不足则腰软无力、腰痠、腰痛，过劳则加重。肝肾同源，肾气虚则肝血不足，筋失所养，而致膝软无力，甚者“肝气衰，筋不能动”，足痿弱不能行。慢性劳损之症，多由于负重远行，或久立久行伤筋所致。临床所见多因房室失于节制，耗伤肾精肝血而造成。或因久病、大病之后，元气虚弱，肾精肝血不足，筋骨失于濡养，而致腰膝无力。常以肾阳不足的表现者居多，可见肢凉，腰寒膝冷，耳聋耳鸣，小便清长，大便泄泻，甚至遗精，阳痿，舌淡，脉沉细等。
(2)寒湿与湿热者均由于感受湿邪而致，但寒热性质不同。寒湿腰膝无力是寒湿之邪客于腰膝，以湿邪为重。寒湿之邪困着于腰膝，阻遏阳气，而出现腰膝无力．痠楚疼痛的症状，脉沉细或缓。同时多兼见有腰部沉重，膝关节痠楚不适，腰膝发凉，得热则减轻，遇阴雨则加重。湿热腰膝无力多由于湿热之邪气流注于下焦所致，除腰膝痿弱无力外，还可见湿热证候，如膝足红肿，小便短赤，大便秘结，舌苔黄腻，脉数等症状则为实证；若兼见发热，五心烦热，口干，盗汗，舌红，脉细数等症状则为虚证。

腰膝无力患者应多食营养均衡的食物，在积极治疗的同时注意适当的锻炼，有助于恢复其功能。